Sociólogo, professor da Universidade Federal de São Carlos, onde exercia as funções de coordenador dos programas de pós-graduação nas áreas de Educação e Ciências
Humanas e do Núcleo de Pesquisa e Documentação.
Além da Sociologia, também era graduado em Geografia e História pela Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da USP (1954-1957). Exerceu a docência em vários lugares, dentre os quais na Universidade de Brasília, onde ficou até 1964, quando teve de se exilar.
Na França, Rodrigues obteve os títulos de mestre e de doutor, na Universidade de Paris, em 1966, no Institut des Hautes Études de l’Amerique Latine, e 1968, na Faculté des Lettres et Sciences Humaines.
Rodrigues foi responsável pela criação do DIEESE (Departamento Intersindical de Estatística e Estudos Sócio-Econômicos) em 1955, onde atuou como diretor técnico entre os anos de 1957 e 1962. Participou ativamente da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), atuando como secretário geral (1981-1983) e vice-presidente. (1987-1992).
A coleção foi doada por seus filhos em 1992.
Acervo de 3500 volumes sobre Sociologia Rural, Trabalho e Sindicatos.